4.????旋轉

物體旋轉涉及到三角函數的知識。推導過程需要一定的篇幅。我們只需要記住簡單的結論來應用就可以了。

旋轉可以分為三種：沿x軸的旋轉、沿y軸的旋轉和沿z軸的旋轉。

-? ? ? 沿x軸旋轉時，物體的x坐標不變，y坐標和z坐標的變換規律是(A為旋轉角度)：

????????新的y坐標 = y * cos A + z * sin A

????????新的z坐標 = z * cos A – y * sin A

-? ? ? 沿y軸旋轉時，物體的y坐標不變，x坐標和z坐標的變換規律是(A為旋轉角度)：

????????新的x坐標 = x * cos A – z * sin A

????????新的z坐標 = x * sin A + z * sin A

-? ? ? 沿z軸旋轉時，物體的z坐標不變，x坐標和y坐標的變換規律是(A為旋轉角度)：

????????新的x坐標 = x * cos A – y * sin A

????????新的y坐標 = x * sin A + y * cos A

下圖顯示了沿z軸旋轉時的變換情況。有興趣的同學可以自己推導出坐標的變換規律。

注意上面說的坐標變化都是物體原3D坐標的變化，而不是投射在2D平面上的投射坐標的變化。換言之，旋轉改變物體坐標后，還要重新計算投射坐標。

旋轉的實現方法：

效果如下：

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